Kierspe wird zwischen 900 und 1130 erstmals urkundlich erwähnt. Die Stadt liegt südlich im Kreisgebiet und grenzt am Bergischen Land. Die heutige Stadt entstand am 1. Januar 1969 im Zuge der kommunalen Neugliederung des Landkreises Altena und der kreisfreien Stadt Lüdenscheid.
Bürgermeister: Olaf Stelse (parteilos)